機(jī)器人用減速機(jī)行業(yè)預(yù)測(cè)及產(chǎn)品分析

國(guó)外的減速器，以德國(guó)、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢(shì)，減速器工作可靠性好，使用壽命長(zhǎng)。目前，超小型的減速器的研究成果尚不明顯。在醫(yī)療、生物工程、機(jī)器人等領(lǐng)域中，微型發(fā)動(dòng)機(jī)已基本研制成功，美國(guó)和荷蘭近期研制的分子發(fā)動(dòng)機(jī)的尺寸在納米級(jí)范圍，如能輔以納米級(jí)的減速器，則應(yīng)用前景遠(yuǎn)大。

工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)主要是日本公司，納博特斯克、哈默納科、住友是其中的主要代表公司，現(xiàn)在納博特斯克公司由帝人制機(jī)株式會(huì)社和納博克株式會(huì)社于2003年合并組成。納博特斯克和哈默納科兩家公司占據(jù)工業(yè)機(jī)器人七成以上的減速機(jī)市場(chǎng)，納博特斯克優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品是RV減速機(jī)，哈默納科的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品是諧波減速機(jī)。其中日本納博是一家從事尖端核心部件的跨國(guó)企業(yè)，主要從事靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置、液壓裝置、減速裝置及其部件的研發(fā)、制造。自1985年發(fā)明至今，日本納博的精密減速機(jī)累計(jì)已向全球銷售400萬臺(tái)，2014年銷售額達(dá)442億日元（約合人民幣30億），營(yíng)業(yè)利潤(rùn)達(dá)80億日元（約合人民幣6億）。日本納博精密減速機(jī)扭矩大且精度高，高剛性且抗震性強(qiáng)，尤其產(chǎn)品質(zhì)量保障期超長(zhǎng)（根據(jù)不同應(yīng)用領(lǐng)域環(huán)境從50年-100年），成為全球汽車工業(yè)機(jī)器人制造商的為數(shù)不多選擇。20多年來，日本納博精密減速機(jī)全球市場(chǎng)占有率穩(wěn)居60%，持續(xù)保持世界靠前。其次是韓國(guó)的減速機(jī)，韓國(guó)減速機(jī)一直以來用于軍用，前些年在工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)很少推廣，近兩年開始大力在工業(yè)機(jī)器人推廣，以SEJINIGB、韓中減速機(jī)等為例。

減速器在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用。 對(duì)于多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人來說， 由于負(fù)載不同，配套的減速器類型可能產(chǎn)生差別，但每一個(gè)關(guān)節(jié)部位都需要配套一臺(tái)精密減速器。因此，一臺(tái)通用機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-6套。另外，對(duì)于已保有的工業(yè)機(jī)器人，減速器本身有額定的工作壽命，需要定期更換；而工業(yè)機(jī)器人的工作壽命一般為8-10年，期間減速器作為傳動(dòng)、承重部件，磨損是不可避免的。因此，我國(guó)當(dāng)前保有工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)也需大量的減速器 。

       2016年中國(guó)機(jī)器人銷量已接近全球市場(chǎng)份額的30%，連續(xù)四年成為全球較大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。未來幾年中國(guó)機(jī)器人行業(yè)銷量有望維持25%-30%左右的增速。以預(yù)測(cè)下限25%的增速，以2017年14萬臺(tái)為基數(shù)進(jìn)行測(cè)算。到2020年， 我國(guó)工作機(jī)器人銷量有望達(dá)到27萬臺(tái)。 根據(jù)測(cè)算結(jié)果，到2020年RV減速器市場(chǎng)需求81.5萬臺(tái)，諧波減速器需求63.3萬臺(tái)，總體市場(chǎng)需求量有望達(dá)到144.8萬臺(tái)。2018-2020年間， 國(guó)內(nèi)減速器市場(chǎng)空間分別有望達(dá)到31.71、36.76、 42.63億元